Patent & Intellectual Property Compliance Report — Last updated: 2026-03-29 — ZEAL-BOOT-CAMP
FreePLC の全7機能領域について特許調査を実施した結果、 高リスク（侵害の可能性あり）に該当する特許は発見されませんでした。
FreePLC は公開国際標準（IEC 61131-3）に基づき、独自に開発されたソフトウェアです。 既存のPLCベンダーのソフトウェアをリバースエンジニアリングしたものではなく、 ベンダー固有のファイル形式を使用していません。
以下のデータベースおよびソースを用いて調査を実施しました。
検索キーワード: "PLC ladder structured text conversion patent", "IEC 61131-3 code generation patent", "programmable logic controller simulation patent", "PLCopen XML patent", "safety performance level calculation patent", "PLC ラダー ST 変換 特許"
LOW RISK 日本・米国・欧州において該当特許なし
FreePLC の実装: ベンダー公開マニュアルに記載されたニーモニック命令リスト（テキスト形式）を解析し、 IEC 61131-3 準拠の Structured Text コードに変換します。
発見された関連特許:
| 特許番号 | タイトル | 権利者 | 管轄 | FreePLCへの影響 |
|---|---|---|---|---|
| CN101957745A | LD→ST変換（仮想ノード・AOVグラフ方式） | 中国学術機関 | 中国のみ | 影響なし 中国国内でのみ有効。FreePLCはAOVグラフ方式を使用していない |
| CN104460489A | IL→LD変換 | 中国企業 | 中国のみ | 影響なし 変換方向が逆（IL→LD）。FreePLCはLD→STを実装 |
先行技術（Prior Art）:
法的根拠: プログラミング言語間の変換（トランスパイル）は、 コンパイラ技術として1960年代から確立された一般的なコンピュータサイエンス技術です。 米国最高裁判決 Google LLC v. Oracle America, Inc.（2021年）において、 APIの実装は著作権のフェアユースに該当すると判示されており、 言語仕様に基づく変換ツールの開発は法的に保護された活動です。
VERY LOW RISK 関連特許なし
FreePLC の実装: ST コードの AST（抽象構文木）を Mermaid フローチャート記法に変換し、 逆方向の変換も行います。
法的根拠: コードから図への変換は、コンパイラの AST 可視化として 1960年代から存在する一般技術です。Mermaid は MIT ライセンスのオープンソースツールであり、 その利用に特許上の制約はありません。
LOW RISK OMRON特許（US9317397B2）は異なるアーキテクチャ
FreePLC の実装: 単一プロセス内で AST を直接インタプリタ実行するスキャンサイクルシミュレータです。 物理モデル（サーボ、コンベア等）との閉ループ連携を行います。
| 特許番号 | 内容 | FreePLCへの影響 |
|---|---|---|
| US9317397B2 | OMRON — 複数シミュレータのソケット通信による協調制御 | 影響なし FreePLCは単一プロセス内のインタプリタ。ソケット通信による協調制御は使用していない |
先行技術: OpenPLC Runtime（2014年〜）、Beremiz ソフトPLC（2006年〜）、 Siemens PLCSim（1990年代〜）、Rockwell RSLogix Emulate（1990年代〜）
VERY LOW RISK 国際標準（IEC 61131-10）として公開。ロイヤリティフリー
法的根拠: PLCopen XML は PLCopen 協会が IEC に移管し、IEC 61131-10（2019年）として 国際標準化されました。PLCopen のポリシーにより、実装はロイヤリティフリーです。 Schneider Electric は XML 関連の特許出願（2002年）を行いましたが、 これは PLC の TCP/IP 通信に関するものであり、XML 交換フォーマット自体ではありません。
VERY LOW RISK 公開規格の数式実装。特許なし。無料ツール多数存在
法的根拠: ISO 13849-1 の PL 計算アルゴリズムは規格本文（Annex K）で定義された標準的な数学的手順です。 ドイツ IFA が提供する SISTEMA（無料ツール）が同一の計算を実装しており、 Pilz、SICK 等の安全機器メーカーも同様の無料計算ツールを提供しています。 公開された ISO 規格の数式を実装することは特許の対象外です。
LOW RISK Schneider 関連特許（US6061603）は期限切れ
法的根拠: Schneider Electric の Web 対応 PLC 特許（US6061603、1997年出願）は 20年の特許期間を経過し失効済みです。 当該特許はハードウェア PLC の組込み Web サーバーに関するものであり、 FreePLC のようなソフトウェア開発ツールとは技術的に異なります。 Node-RED、Grafana 等の多数のオープンソース SCADA/HMI ツールが 特許問題なく Web ベースの可視化を提供しています。
VERY LOW RISK 1978年の lint 以来の一般的 CS 技術。特許なし
法的根拠: 静的解析はコンピュータサイエンスの基礎的技術です（Unix lint、1978年〜）。 FreePLC の解析ルール（未使用変数検出、二重コイル検出、非常停止チェック等）は、 PLCopen コーディングガイドラインおよび CODESYS SA ルール（SA0001-SA0040）に 記載された一般的な品質チェックです。オープンソースの iec-checker および PLCverif（CERN）が 同様の解析を特許問題なく実装しています。
OpenPLC、Beremiz、MatIEC のいずれも、特許訴訟を受けた事例は 報告されていません（2006年〜2026年、約20年間）。
| プロジェクト | ライセンス | 開始年 | 特許訴訟 |
|---|---|---|---|
| OpenPLC | GPLv3 | 2014 | なし |
| Beremiz | GPL/LGPL | 2006 | なし |
| MatIEC | GPLv3 | 2006頃 | なし |
| iec-checker | MIT | 2020頃 | なし |
| PLCverif (CERN) | CERN OHL | 2019頃 | なし |
IEC 61131-3 標準自体が、ソフトウェア実装に対して特許ライセンスを要求していません。 PLC プログラミングツールの開発は、20年以上にわたり特許紛争なく行われてきた分野です。
FreePLC は以下の原則に基づき開発されています。
本報告は2026年3月時点での公開データベースに基づく調査結果であり、 正式な自由実施（FTO）鑑定書ではありません。本報告は情報提供を目的としており、 法的助言を構成するものではありません。特許に関する最終的な判断は、 資格を有する弁理士または知的財産専門弁護士にご相談ください。